該機主要由清理室、橡膠履帶、吊門、拋丸器、加料機構、提升機、螺旋輸送器、分離系統、除塵系統、電器系統等部分組成。
工作原理
工件通過加料機加入清理室中后，吊門下降，拋丸器啟動，工件在被滾筒帶動翻轉的同時，拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，達到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔，流入底部的螺旋輸送器篩網上，經螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進行分離。含塵氣體由風機吸送到除塵器中過濾后，變為清潔空氣，排入大氣中，布袋上的灰塵經空氣反吹落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期清除。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進入室體，待分離器分離后再回用；干凈的彈丸由供丸閘門進入拋丸器拋打工件。
該機不但可以去除工件表面的銹蝕，清理掉各種工件上的銹蝕、污物等，提高工件的表面質量；同時，還可以改善工件的內在應力，達到強化的目的，提高工件的抗疲勞強度。
設備特點：
1、除塵管道全部采用金屬制作，帶風量調節閥、沉降箱；
2、可完成上料、工件旋翻轉拋丸清理、下料、除塵等功能；
3、采用倍受歡迎的無地坑形式，節省了地坑基礎的施工費用；
4、拋丸室體及拋丸器的布置方式均經過計算機三維動態拋射仿真后確定，使拋出的彈丸流的覆蓋區準確的覆蓋工件表面，彈丸從工件的各個方向同時拋向工件的表面；
5、采用高拋射速度的懸臂離心式拋丸器，能顯著地提高清理效率、獲得滿意的清理質量；
6、機器設計構思新穎，結構緊湊，使用維修方便；
7、分離器采用滿幕簾式

技術參數
1、履帶端盤直徑 φ1000 mm
2、履帶轉速 3.5 rpm
3、清理工件單件重量 30kg
4、滾筒最大裝載重量（易翻轉件） 400-600 kg
5、生產率 1500～2500kg/h
6、拋丸器Q034
(1) 數量 1
(2) 拋丸量 250 kg/min
(3) 拋丸器功率 15 kW
7、履帶傳動機構
（1）傳動速度 0.1m/s
（2）電機功率 1.5kW
8、提升機
（1）提升量 15t/h
（2）功率 2.2kW
9、分離器
（1）分離量 15t/h
（2）所需風量 1500m3/h
10、底部螺旋
（1）輸送量 15t/h
11、除塵風量 5000m3/h

12、總裝機容量 ～30kW